Primer Periodo.
Correcto uso de la PROTOBOARD
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Trabajar en orden.
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Utilizar las “pistas” horizontales superiores e inferiores para conectar la fuente de poder para el circuito en prueba.
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Usar cable rojo para el positivo de la fuente y el negro para el negativo de la misma.
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La alimentación del circuito se hace desde las pistas horizontales, no directamente desde la fuente.
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Ordenar los elementos del circuito de manera que su revisión posterior por el diseñador u otra persona sea lo más fácil posible.
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Es recomendable evitar, en lo posible, que los cables de conexión que se utilicen entre dos partes del circuito sea muy larga y sobresalga del mismo.
Que es y en que consisten los esquemas eléctricos
Cuando se quiere representar un circuito eléctrico, se hace mediante un esquema. Un esquema es un dibujo simplificado en el que los distintos elementos del circuito se representan mediante símbolos normalizados. Los símbolos normalizados son dibujos simples ya consensuados y regulados mediante normas específicas. No necesariamente se parecen al elemento que representan. El esquema que se realice empleando símbolos normalizados puede ser interpretado por personas de cualquier país.
Estos esquemas consisten en una serie de símbolos que se conectan mediante lineas que cumplen la función de cables conductores. Los componentes se pueden representar como se muestra en la tabla.
Tipos de esquemas
Los principales tipos de esquemas eléctricos son :
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Esquema funcional: que representa el circuito de una forma esquemática simple para su fácil interpretación.
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Esquema multifilar: representa todo el conexionado del circuito, atendiendo a la situación real de los elementos dentro de éste.
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Esquema unifilar: representa todos los conductores de un tramo por una sola línea, indicando el número de conductores con lazos oblicuos sobre la línea.
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Esquema topográfico: representan la situación de los puntos de utilización y el trazado de líneas.
Como leer un esquema
Paso 1: Lee los diagramas de la misma forma en que lees texto: Salvo raras excepciones, los diagramas deben leerse de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. La señal que genera o usa el circuito fluirá en esa dirección. El lector puede seguir la misma ruta de la señal para entender qué sucede con ella y cómo varía.
Paso 2: Entiende el lenguaje electrónico: Existen varios símbolos esquemáticos en el diagrama que representan cables y dispositivos del mundo real. Es necesario conocer elementalmente estos símbolos para poder leer un diagrama electrónico.
Paso 3: Halla la correlación de todas las piezas reales: Consulta la lista de materiales del circuito para encontrar los valores de los condensadores y resistores, además de los fabricantes y números de partes de los fabricantes de los dispositivos activos.
Paso 4: Determina qué funciones realizan los dispositivos activos en el circuito: Para determinar qué funciones realizan, consigue y revisa la hoja de datos del fabricante de cada dispositivo.
Paso 5: Calcula lo que hace el circuito: Basado en el diagrama, define qué partes del circuito realizan qué funciones. Esto te ayudará a determinar la función integral de todo el circuito.
Elementos
Segundo Periodo.
Circuito en serie
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La intensidad de corriente que recorre el circuito es la misma en todos los componentes.
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La suma de los voltajes es igual al voltaje aplicado.
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Cada voltaje lo podemos calcular con la ley de Ohm.
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La resistencia equivalente del circuito es la suma de las resistencias que lo componen.
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La resistencia equivalente es mayor que la mayor de las resistencias del circuito.
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La intensidad total del circuito la calculamos con la Ley de Ohm.
Circuito en paralelo
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La tensión es la misma en todos los puntos del circuito.
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A cada uno de los caminos que puede seguir la corriente eléctrica se le denomina "rama".
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La suma de las intensidades de rama es la intensidad total del circuito, coincide con la que sale de la pila.
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La inversa de la resistencia equivalente del circuito paralelo es igual a la suma de las inversas de las resistencias.
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La resistencia equivalente es menor que la menor de las resistencias del circuito.
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Las intensidades de rama las calculamos con la Ley de Ohm.
Multímetro
Un multímetro, también denominado polímetro o tester, es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas, como corrientes y potenciales (tensiones), o pasivas, como resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios márgenes de medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya función es la misma, con alguna variante añadida.
En las escalas V--- y V~ se mide Voltaje (Directo o alterno), y para hacerlo necesitamos colocar las puntas del multímetro de la siguiente manera:
-La punta roja se coloca en la pata positiva (si tiene polaridad) del objeto a medir.
-La punta negra en la pata negativa (si tiene polaridad) del objeto a medir.
-Si no tiene polaridad, cada punta se pone a un extremo del objeto a medir.
El voltaje se mide en paralelo.
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En las escala hfE se mide el factor beta β o ganancia de corriente en un transistor. Esto NO SIRVE PARA MEDIR TRANSISTORES. Esto es útil cuando en un circuito hay 2 transistores que funcionan 'pareados' de modo que deben tener el mismo factor beta β.
Se debe utilizar el zócalo, con la escala puesta para hacer la medición.
En las escala A--- se mide Corriente directa (Amperaje directo), y para hacerlo necesitamos colocar las puntas del multímetro de la siguiente manera:
-Colocar el Multímetro en serie con el objeto a medir, este debe estar antes del dispositivo.
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En las escala Ω se mide el valor de una resistencia o resistor. Hay diferentes escalas en el multímetro dependiendo del valor de la resistencia a medir.
En las escala TEMP C° se mide el valor de la temperatura en dicho punto del circuito.
¿Qué es un contactor?
Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica de una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia mediante la utilización de elementos de comando, los cuales están compuesto por un circuito bobina / electroimán por la cual circula una menor corriente que la de carga en sí (incluso podría utilizarse baja tensión para el comando). Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma manual o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian por la misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de contactores, etc. y los contactores se utilizan como interruptores electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada tensión y potencia.
¿Cuales son las partes de un contactor?
Carcasa
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Es de un material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo. Además, es la presentación visual del contactor.
Electroimán
Es el elemento motor del contactor. Está compuesto por una serie de dispositivos. Los más importantes son el circuito magnético y la bobina. Su finalidad es transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy intenso, que provocará un movimiento mecánico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna, la intensidad que absorbe (denominada corriente de llamada) es relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo puede atraer a la armadura y vencer la resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así una corriente de mantenimiento o de trabajo más baja.
Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa.Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se coloca de tal manera que abrace parte del campo magnético fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la espira de sombra desfasa en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magnético es constante y no genera vibraciones.
Armadura
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito magnético se realicen muy rápido, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.
Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presión y por consiguiente la unión de las tres partes.
Simbología de unas partes de un contactor
Bobina del contactor
Contacto auxiliar del contactor
Contactos pricipales del contactor
¿Qué es un relé térmico?
Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza:
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Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas.
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La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas.
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Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
¿Cuales son las partes de un rele térmico?
Partes de un relé térmico:
• Barra de disparo
• Trava
• Contactos
• Fuente
Simbolo de un relé termico
Circuito de control-potencia
1
2
3
4
5
6
7
8
1= Breaker disyuntor
2= Contactos principales del contactor
3= Relé termico
4= Motor trifásico
5= Contacto auxiliar N.C del relé termico
6= Pulsador STOP
7= Pulsador START // Contacto auxiliar del contactor
8= Bobna del contactor
Fundamentos de gestión empresarial
1. De que trata la Ley 1014 del 26 de enero de 2006
R/La ley 1014 del 26 de enero 2006 de formato a la cultura del emprendimiento que tiene por objetivo, entre otros, promover el espíritu emprendedor en todos los estamentos del país.
2. ¿Que se puede entender por "emprendedor".?
R/Un emprendedor es una persona que tiene la capacidad de descubrir e identificar algún tipo de oportunidad de negocios y en base a ello organiza una serie de recursos con el fin de darle inicio a un proyecto empresarial.
3. ¿Que se puede entender por emprendimiento.?
R/ Emprendimiento es una iniciativa de un individuo que asume un riesgo económico o que invierte recursos con el objetivo de aprovechar una oportunidad que brinda el mercado.
4.¿Que es un plan de negocio?
R/ El plan de negocios es una descripción detallada del negocio que se quiere emprender, es un proyecto dinámico en el que se describe cómo se va a operar y desarrollar dicho negocio durante un período determinado.
5.¿Cuales tipos de planes de negocio hay?
R/ Plan de negocios para empresa en marcha: El plan de negocios para una empresa en marcha debe evaluar la nueva unidad de negocio de manera independiente y además deberá distribuir los costos fijos de toda la empresa, entre todas las unidades de negocios, incluida la nueva.
Plan de negocios para nuevas empresas: Para las nuevas empresas, el desarrollo del plan de negocios se convierte en una herramienta de diseño, y parte de una idea inicial a la cual se le va dando forma y estructura para su puesta en marcha.
Plan de negocios para inversionistas: El plan de negocios debe estar redactado para atraer el interés de los inversionistas. Por ello, es importante que el documento incorpore toda la información necesaria sobre la idea o la empresa en marcha y sobretodo, datos relevantes que determinen la factibilidad financiera del negocio y el retorno de la inversión, que el inversionista puede obtener al apostar por la idea propuesta.
Plan de negocios para administradores: El plan de negocios para los administradores debe contener el nivel de detalle necesario para guiar las operaciones de la empresa.
¿Que es un motor trifasico?
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación representa un costo menor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
¿Que es la conexion estrella?
La conexión en estrella se designa por la letra Y. Se consigue uniendo los terminales negativos de las tres bobinas en un punto común, que denominamos neutro y que normalmente se conecta a tierra. Los terminales positivos se conectan a las fases.
¿Que es la conexion delta o triangulo?
Este tipo de conexión se realiza uniendo el final de una bobina con el principio de la siguiente, hasta cerrar la conexión formando un triángulo. Es una conexión sin neutro. Las fases salen de los vértices del triángulo. También se denomina conexión delta (Δ).
¿Que es un motor monofásico?
Los motores monofásicos son utilizados cuando no se dispone de un sistema trifásico y/o para pequeñas potencias, generalmente se utilizan para potencias menores de 2Kw o 3Kw.
El suministro de corriente alterna (ca) trifásica no siempre está disponible en todas las instalaciones eléctricas, por ejemplo, en una vivienda el suministro es monofásico (fase + neutro) a 230V.
Casi todos los frigoríficos y expositores de frío comerciales de los supermercados están accionados por compresores cuyos motores son monofásicos; lo mismo que las lavadoras domésticas; los portones de los garajes, etc.
¿Que es un motor síncrono?
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
Motor Asíncrono
El motor asíncrono, motor asíncrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético del estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla
b) bobinado.
Y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Servomotor
Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor).
Los servomotores no gira su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten), como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y retorno).
Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una forma controlada, por ejemplo en robotica para el control del movimiento del brazo de un robot o en los sistemas de radio control.
La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua, pero también existen en corriente alterna.
Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.
Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios).
Usos de un Servomotor
Los servomotores industriales (para uso de la industria) tienen una gran cantidad de usos. Algunos de ellos puede ser: Robótica, brazos, zoom de una cámara de fotos, puertas automáticas de un ascensor, en las impresoras para el control de avance y retroceso del papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción, coches de radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.
En los sistemas se seguimiento solar, para el movimiento de los paneles solares en dirección del Sol, también se utilizan servomotores. En fresadoras, tornos, máquinas de troquelado, etc... que son máquinas que se utilizan en la industria para hacer cortes, se utilizan los servomotores para controlar los cortes y poder hacerlos muy precisos.
Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por:
- Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.
- Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúan sobre el motor para regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del motormediante el envío de pulsos eléctricos.
- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que un potenciometro es una resistencia electrica variable.
Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el servo no trae incluido el sistema de control. Si pone encoder incluido, quiere decir que si viene el sistema de control incluido en el servo.
Para posicionar un servomotor tenemos que aplicarle un pulso eléctrico, cuya duración determinará el ángulo de giro del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.
Un pulso es sencillamente enviar corriente eléctrica al motor durante un tiempo determinado.
Rotor de jaula de ardilla
Rotor de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminación.
Tipos de arranque para un motor trifásico
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Arranque directo a línea
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Arranque estrella–triángulo
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Arranque por autotransformador
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Arranque Wauchope
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Arranque mediante resistencias en el estator
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Arranque mediante resistencias en el rotor
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Arranque por bobina
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Arranque de dos velocidades
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Arranque de tres velocidades
Arranque directo a línea
La manera más sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator directamente a la línea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que señala su característica par–velocidad.
En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el máximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se alcanza la velocidad nominal.
El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su fricción. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duración. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento.
Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la línea en vacío, según su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podría aumentar a 5 ó 10 segundos.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automáticos comprenden el contactor trifásico con protección de sobrecarga y un dispositivo de protección de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectúan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudiéndose también disponer de control remoto si fuera necesario.
Arranque estrella–triángulo
Se trata de un método de arranque basado en las distintas relaciones de la tensión de línea y la compuesta, a la tensión de fase que representan los acoplamientos trifásicos estrella–triángulo. En consecuencia, el método solo será aplicado a motores trifásicos alimentados por una red trifásica cuyo devanado estatórico presente sus seis bornes accesibles.
Esta solución no solo permite la utilización del motor con dos tensión distintas, que estén en la relación, sino, también, el arranque del motor, normalmente previsto para trabajar con la conexión triángulo a la tensión nominal, con una tensión reducida.
A base, pues, de un simple cambio de conexión de las fases de devanado estatórico, se tiene la posibilidad de reducir la tensión aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando consecuentemente el golpe de corriente de arranque, en este simple principio está basado el método de arranque estrella–triángulo.
Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexión se realiza mediante un conmutador manual rotativo de tres posiciones : paro–estrella–triángulo, si bien se refiere hoy en día confiar esta maniobra a dispositivos automáticos a base de tres contactores y un temporizador que fija el tiempo del cambio de la conexión estrella a la conexión triángulo a partir del instante de iniciarse el ciclo de arranque.
Se obtienen así las mejores características posibles del ciclo de arranque, a tenor del momento de inercia y del par resistente de la maquina, con valores de la corriente transitoria en la conexión triángulo más limitados.
En motores trabajando gran parte de su tiempo de servicio con un par reducido por bajo de un tercio de su par nominal, puede ser interesante el utilizar en estos periodos la conexión estrella, mejorándose con ello el rendimiento y, sobre todo, el factor de potencia.
Arranque por autotransformador
Este método utiliza un autotransformador para reducir la tensión en el momento del arranque, intercalado entre la red y el motor. En este caso se le aplica al motor la tensión reducida del autotransformador y una vez el motor en las proximidades de su velocidad de régimen se le conecta a la plena tensión de la red quedando el autotransformador fuera de servicio.
Arranque Wauchope
El arranque wauchope es una modificación del arranque estrella–triángulo. Introduce una resistencia al cambiar de la posición estrella a la de triángulo, evitando los picos de corriente. Además de no desconectar el motor de la línea durante la conmutación, proporciona un impulso adicional de aceleración.
Este método de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino que logra un par continuo durante el periodo de arranque sin disminución de la velocidad durante la conmutación.
Arranque mediante resistencias en el estator
Este método de arranque consiste en conectar el motor a la línea mediante una resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencias se puede graduar en secciones para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según las normas de la compañía y el par que necesita la maquina de carga.
Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para obtener una aceleración adicional cortocircuitando la resistencia de arranque.
Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto mediante una resistencia única en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posición del selector de las resistencias. Este método se emplea con motores de jaula de ascensores pequeños, donde, debido a la corta duración del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo permanentemente al circuito.
Arranque mediante resistencias en el rotor
Para este tipo de arranque se ha de utilizar un motor con el rotor bobinado. Se trata de conectar a las bobinas del rotor unas resistencias en serie y cortocircuitadas a su salida.
En el primer tiempo se conectan todas las resistencias, en el segundo se elimina la mitad de las resistencias y en el tercero se cortocircuitan las bobinas del rotor funcionando el motor a su plena tensión como si fuera una jaula de ardilla.
Arranque por bobina
A veces se emplea también el arranque por bobina aunque ésta no se pueda dividir fácilmente en secciones. Las características de arranque son muy parecidas a las del arranque por resistencias estatoricas, pero el aumento de tensión en bornes a medida que el motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que produce un mayor par máximo.
Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia más pequeña de la bobina para una reducción dada de la tensión con rotor parado, que la que se obtiene con resistencia estatórica. A medida que la velocidad del motor aumenta no solamente disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensión que cae de la bobina se desfasa con respecto a la caída de tensión en el motor, a medida que el motor va adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensión en Bornes y el par aumenta por encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones iniciales.
Arranque de dos velocidades
Son motores trifásicos con dos devanados separados normalmente conectados cada uno en estrella y teniendo también cada uno de ellos distinto numero de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar a una tensión y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.
También se pueden utilizar motores en conexión Dahlander que consiste en un bobinado en triángulo con seis salidas : las tres de la conexión triángulo y una mas por cada bobina que parte del centro de la misma.
La primera velocidad se conecta el motor en estrella y las otras salidas se dejan libres, y la velocidad rápida consiste en conectar la tensión a través de las conexiones nuevas y conectando en estrella las conexiones del triángulo. La velocidad rápida es el doble que la velocidad lenta.
Arranque de tres velocidades
Estos motores tienen dos devanados que son. Uno independiente y otro en conexión Dahlander. La primera velocidad es la primera de la conexión Dahlander, la segunda es la del devanado independiente y la velocidad rápida es la segunda de la conexión Dahlander.
Fundamentos de gestión empresarial - Diagnostico
Circuito de control-potencia de un motor con inversión de giro
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15
14
15
1= Fusibles de protección
2= Contactos principales del contactor K1M
3= Contactos principales del contactor K2M
4= Líneas principales del relé térmico
5= Motor trifásico
6= Contacto N.C del relé térmico (95-96)
7= Pulsador STOP
8= Pulsadores START para cada giro del motor
9= Contacto auxiliar N.A del contactor K1M
10= Contacto auxiliar N.A del contactor K2M
11= Contactos auxiliares N.C del contactor K2M (del bloque de contactos)
12= Contactos auxiliares N.C del contactor K1M (del bloque de contractos)
13= Bobina del contactor K1M
14= Bobina del contactor K2M
15= Pilotos que indican el funcionamiento de los giros
16= Piloto que indica que el motor esta apagado
El anterior circuito es para realizar la inversión de giro de un motor trifásico usando el circuito de arranque directo
Funcionalidad de cada componente
1) Fusibles de protección: Son los que protegen el circuito desde el inicio y estos impiden que pase cierta cantidad de corriente, para protección del resto de componentes.
2) Contactores: sirven para controlar el flujo de corriente y el circuito como tal, estos son los que controlan a que lado va a girar el motor
3) Relé térmico: Sirve para proteger al circuito en el caso de que se sobrecargue de corriente.
4) Pulsadores START/STOP: Son los que dan la orden de dar paso o interrumpir la corriente, respectivamente.
5) Pilotos: Son las señales visuales que nos indican que parte del circuito esta funcionando o si no esta en funcionamiento.
Tercer Periodo.
PLC (Programmable Logic Computer)
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.
El proveedor que te suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como un sistema con funciones que se activan según tus necesidades de control, registro, recetas, monitoreo con acceso remoto, etc.
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge en la última década.
Si revisamos a fondo encontraremos PLC’s desplazando a las costosas tarjetas en ascensores, escaleras mecánicas, hornos, dosificadoras, sistemas de bombeo, en cualquier automatismo en centros comerciales, hoteles, hasta en lavadoras, microondas, expendedoras de alimentos y bebidas, la imaginación es el límite.
Un PLC está compuesto por una serie de módulos con una función determinada:
CPU: Ejecuta de modo continuo el programa en función de los datos contenidos en la memoria, con velocidades que actualmente alcanzan varios cientos de miles de instrucciones por segundo.
Memoria: La memoria, se encuentra dividida en dos partes: una memoria de programa, en la que están almacenadas las instrucciones del programa a ejecutar y una memoria de datos, en la que están almacenados los resultados intermediarios de cálculos y los diversos estados.
Relevadores: Existen físicamente y son externos al controlador; se conectan al mundo real y reciben señales de sensores, switches, etc.
Relevadores internos: Se encuentran simulados vía software, son completamente internos al PLC, por lo que los externos pueden eliminarse o remplazarse.
Contadores: También son simulados por software y se les programa para contar pulsos de señal.
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc, por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Ejemplos de PLC
Como programar un PLC
Podemos programar un PLC de distintas formas, una de ellas es de forma manual, otra forma es a travez de un softwar, algunos softwares para programar un PLC son:
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CX Programmer V5.0
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Omron WMON V2
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Omron Sysmac
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Omron CX-Programmer 3.9
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Omron Sysmac Studio Team Edition
Que es el lenguaje LEDDER o escalera
El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.
Para programar un PLC con este codigo, mire el siguiente video: https://www.youtube.com/watch?v=o28Fb4fBNuE
¿Que son las variables de proceso?
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso industrial ya sean, sus aspectos físicos, químicos o ambos según la composición de la sustancia, que pueden afectar al producto.
En todo proceso existen diversas variables, las cuales pueden afectar la entrada o salida del proceso. Temperatura, presión, los caudales de entrada y salida del sistema, la viscosidad del compuesto, densidad, son las variables más comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas por medio de la instrumentación del proceso.
Controladores Programables Lógicos
El variador de frecuencia es la solución eficaz para mejorar la eficiencia energética, reducir el consumo de energía y las emisiones de dióxido de carbono.
Los motores eléctricos juegan un papel muy importante en nuestros negocios y vidas ya que controlan básicamente todo lo que necesitamos para nuestro trabajo y actividades de ocio. Todos estos motores funcionan con electricidad y necesitan una cantidad determinada de energía eléctrica para poder realizar su trabajo de proporcionar par y velocidad. La velocidad de un motor debería coincidir exactamente con la que exige el proceso en cuestión, y usar solo la energía necesaria.
El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una velocidad superior a la necesaria.
El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de improductividad.
El variador de frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia de corriente alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o VFD por sus siglas en inglés o simplemente variador o convertidor. A menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y variador de frecuencia o convertidor de frecuencia. Si tomamos como referencia las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés “Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a “Accionamiento de Frecuencia Variable”. Sin embargo, los términos más utilizados actualmente en nuestro país son convertidor de frecuencia y variador de frecuencia.
Algunas referencias de Variadores de frecuencia
Para programar un variador de frecuencia, primero hay que investigar para que quiero programarlo y que tipo de variador de frecuencia. En esta pagina se muestran algunas programaciones de algunos
CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR
En la siguiente imagen se explican las características trifásico
¿Como trabaja un Variador de frecuencia?
A continuación se mostraran 2 vídeos acerca de como funciona un variador de frecuencia.
¿Qué es un display de 7 segmentos?
El display de 7 segmentos es un dispositivo electrónico que se utiliza para representar visualmente números y algunos caracteres. Este display es muy popular debido a su gran efectividad y simplicidad al momento de utilizarlo.
¿Cómo se debe conectar un display 7 segmentos?
Se le conoce como 7 segmentos por que cuenta con siete diodos led principales y uno extra para representar un punto. También cuenta con una carcasa para cubrirlos y 10 terminales: 2 son de alimentación (2 de Vcd o 2 de Gnd), 1 es para visualizar un punto y 7 son para representar cada uno de los números según la combinación que se le ponga, estos están representados por una letra del abecedario desde la “A” hasta la letra “G”.
Dado este orden, hay dos tipos de display, uno de CÁTODO COMÚN y otro de ÁNODO COMÚN, pasaré a explicar cada uno de ellos:
-Display Ánodo común:
Se llama así por que todos los leds están unidos en su terminal positiva (ánodo), para encenderlos tenemos que poner tierra en la terminal de la letra que se desee.
-Display Cátodo común:
Este display es el opuesto del ánodo común ya que los leds están unidos en la terminal negativa (cátodo). Para encender los leds tenemos que poner voltaje en las terminales de las letras.
¿Cómo se forma un número en un display 7 segmentos?
Para poder representar los números o caracteres con este dispositivo solo basta con saber la configuración de cada una de sus leds y combinarlos.
Para representar el numero 3 debemos encender las letras A, B, G, C y D, para representar el numero 6 tenemos que combinar las letras A, F, E, D, C y G.
¿Como encender un led con arduino?
Primero se hacen las respectivas conexiones, para que funcione todo bien.
Despues se programa el arduino para que haga lo que queramos, en este caso encender un led.
¿Que es un LM35?
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 °C = 1500 mV
-55 °C = -550 mV
Opera de 4v a 30v.
Para trabajar con él, se necesita conectarlo correctamente a la fuente y la tierra, y su salida (OUT), es la que envía la señal para saber cuantos grados midió el dispositivo.
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TALLER EN CLASE
1. Si el objetivo del proyecto del siguiente año (requisito para aprobar electricidad del grado 11) es realizar algo útil y productivo para la comunidad del colegio o para el mismo taller, le gustaría trabajar en cuál de los 3 proyectos que se presentaron en la muestra del taller? Le gustaría trabajar en otro proyecto? Cuál?
2. Si el objetivo del proyecto del siguiente año (requisito para aprobar electricidad del grado 11) es realizar algo relacionado con electricidad y electrónica, pero con finalidad libre o abierta, en qué proyecto le gustaría trabajar?
3. Qué es el examen de la educación media Saber 11°? (Página web del icfes)
4. Para qué sirve el examen de la educación media Saber 11°? (Página web del icfes)
5. Una vez finalice sus estudios en el colegio, en cuál o cuáles áreas estaría interesado en saber más o estar involucrado? Áreas: Artes integradas, ciencias naturales y exactas, ciencias de la administración, salud, ciencias sociales y económicas, humanidades, ingeniería, educación y pedagogía, otra (cuál?).
6. Mencione en este momento, la primera y segunda opción de su carrera a estudiar una vez se gradúe del colegio.
7. Cuál es el puntaje del icfes mínimo para inscribirse a sus dos carreras en las siguientes universidades: Universidad del Valle, Icesi, autónoma de occidente y santiago de Cali.
8. Realice una tabla donde se vea el costo de cada semestre y el costo total de la carrera (10 semestres ?) de las dos carreras del punto anterior, en la universidad Icesi, autónoma de occidente y santiago de Cali.
9. Escoja una universidad entre las 3 anteriores, y suponga que el semestre de la universidad en total son 4 meses. Suponga que usted va a ir a la universidad sólo 3 días a la semana. Si usted se va en mío a la universidad, calcule: el valor de su transporte de 1 semana, de 1 mes, de un 1 semestre, de su carrera.
Suponga que usted va a almorzar en la universidad los 3 días de la semana que asiste. Calcule: el valor de su almuerzo de 1 semana, de 1 mes, de un 1 semestre, de su carrera.Organizar todo en una tabla.
Calcule el valor total de costo de un semestre (matrícula, transporte, almuerzo). Calcule el valor total de la carrera.
10. Qué es el Icetex? (Página web del icetex)
11. Tarea para la casa: Con su acudiente, leer y entender en qué consiste y qué implica estudiar una carrera universitaria con el Icetex.
12. Qué es el examen de Pre Saber 11°? (Página web del icfes)
Desarrollo
1. Me gustaría trabajar en los tableros de contactores que no funcionan adecuadamente para que queden listos para su uso en los siguientes grados.
2. Me gustaría trabajar en un sistemas de seguridad para una residencia.
3. El examen de estado de la educación media, Saber 11°, lo deben presentar los estudiantes que estén finalizando el grado undécimo, con el fin de obtener resultados oficiales que les permitan ingresar a la educación superior.
4. El examen de estado de la educación media, Saber 11°,comprueba el grado de desarrollo de las competencias de los estudiantes que están por finalizar el grado undécimo de la Educación Media.
5. Estoy interesado en saber mas de ingeniería, en especial Ingeniería multimedia.
6. Mi primera opción es estudiar INGENIERÍA MULTIMEDIA, y la segunda opción es INGENIERÍA ELECTRICA.
7. En la pagina oficial de la UAO no aparece el mínimo de puntaje para entrar, pero lo ideal es sacar mas de 350 para ser un candidato a beca del 100% para el primer semestre.
8. Como la carrera principal que tengo planeado solo se encuentra el la UAO, aqui esta el costo (por semestre):
El costo total de la carrera es de: COP $ 67.610.000
9.
10. EL ICETEX es una entidad del Estado que promueve la Educación Superior a través del otorgamiento de créditos educativos y su recaudo, con recursos propios o de terceros, a la población con menores posibilidades económicas y buen desempeño académico. Igualmente, facilita el acceso a las oportunidades educativas que brinda la comunidad internacional para elevar la calidad de vida de los colombianos y así contribuir al desarrollo económico y social del país.
12. El examen de Pre Saber 11° tiene como propósito familiarizar a los estudiantes del grado décimo o personas interesadas con la estructura y las condiciones de aplicación del examen Saber 11° en un ambiente real y así conozcan sus fortalezas y debilidades frente al examen de Estado.
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